A történet főhőse Rick Castle, a krimi koronázatlan királya, az egyik legsikeresebb író, akitől újabb és újabb remekműveket várnak. Csakhogy Castle alkotói válságba került, nincs egyetlen eredeti sztorija sem, ezért kapóra jön neki, amikor egy ügyben a rendőrség a segítségét kéri.
 
Castle kapcsolatai révén eléri, hogy a rendőrség tanácsadójaként részt vehessen Kate Beckett (Stana Katic) nyomozónő mellett a nyomozásokban. Ennek azonban Beckett cseppet sem örül, mert az író idegesítően pimasz, öntelt, irányíthatatlan és gátlástalanul használja kisfiús sármját. A folyton civódó páros a kényszerű közös munka kapcsán számos ügyet megold, miközben egyre jobban megismerik egymást. 
 
A sármos főhőst alakító Nathan Fillion (1971) kanadai származású, mindkét felmenője irodalomtanár, ő maga is erre a pályára készült, a diplomát tartva biztos megélhetési módnak. Az Albertai Egyetem szakköre azonban magával ragadta, s végül színésznek állt. Filmes pályafutását Richard Chamberlain mellett kezdte A túlélők című filmben. Néhány kisebb sorozatbeli szerep után sikerült megszereznie egy apró, ám karrierje szempontjából annál fontosabb szerepet Steven Spielberg korszakalkotó háborús mozijában. A Ryan közlegény megmentése igazi ugródeszkának bizonyult, ezek után sorra jöttek a nagyjáték filmek, mint például a Brendan Fraser és Alicia Silverstone kettősének zseniális vígjátéka, a Csapás a múltból, a Dracula 2000, majd a Két srác, egy csaj meg egy pizzéria című sikeres sitcom. Fillion így lett a sorozatok egyik kedvelt szereplője, a sci-fi-rajongók láthatták őt a Firefly-ban és a Serenity-ben, a vámpírok elkötelezettjei pedig a Buffy-ban izgulhattak érte. Az első mozis főszerepet Michelle Monaghan és Benjamin Bratt oldalán játszotta el a Truckerben.
 
Nathan szemmel láthatóan lubickol a szerepben és ezt nem is rejti véka alá: „Hosszú évekkel ezelőtt játszottam Jonny-t a Két srác, egy csaj meg egy pizzéria című sitcomban. A karakter tökéletes volt, végig kiegyensúlyozott és klassz, aztán a rendező azt mondta, változtassunk, a jövőben ez a csávó mindent el tud rendezni, de nem mindent rendez el majd jól. Így átírták a figurát. Akkor azt gondoltam, oh, ne már, annyira cool volt a karakter, ezt most miért kellett? Csalódott voltam, amíg rá nem jöttem, mennyivel viccesebbek lettek a jelenetek. Senki sem akar tökéletes embereket látni a tévé képernyőjén. Superman volt a kivétel, de ő már a múlté." 
 
Az ABC humort sem nélkülöző krimisorozatát már több tucat országban bemutatták. Az első évad tízrészes, majd a sikeres debütálást követően a második évadot már 24 résszel forgatták A harmadik évad premierje szeptemberben lesz látható Amerikában. A magyar nézőknek azonban egyelőre be kell érniük az első résszel (Rick nem Derrick), premier: RTL Klub, július 20-án kedden, 21.20-kor. A sorozat további epizódjait keddenként, 21.20-tól láthatják a csatorna nézői.